• 1999年3月 6名资深轴承工程师离开德国轴承企业，在上海成立轴承技术咨询公司，为中国轴承企业提供轴承咨询、设计、改造业务；
• 2003年4月 由美国公司归来的3名轴承工程师加盟，大大增强了公司在薄壁球轴承，回转支撑方面的业务能力；
• 2005年10月 在中国江苏苏州高新区建立工厂，开始转向轴承的研发生产制造；
• 2006年3月 首批公司自己设计,自己生产的滚珠丝杆支撑轴承下线；
• 2009年4月 参加德国汉诺威工业博览会，展示多项ZORR独有的高精轴承产品,获得广泛好评；
• 2012年5月 经过佐耳技术团队多年努力，高负载、长寿命的滚针技术研发成功，填补了国内空白；
• 2015年11月 ZORR生产出中国真正的高精度等截面薄壁球轴承，应用于烟草机械，打破了国外竞争对手的垄断。
• 2016年10月 在河南洛阳新安县经济技术开发区自购土地建厂，自主生产能力大幅度提高；
• 2017年3月 成立苏州佐耳轴承有限公司负责公司的销售业务；
• 2019年6月 ZORR开发了表面特殊镀层滚轮，表面硬度达HV2200,广泛应用于液压支架，冶金设备等行业，比常规产品寿命提高了6倍；
• 2021年1月 ZORR开发生产了带固体润滑轴承，此轴承无需后期保养，有效解决了客户现场加油难问题；
• 2022年5月 ZORR开发生产出了密封式圆锥滚子轴承，并且可配对使用；
• 2025年1月 佐耳常熟新工厂正式投入使用；
• 2025年12月 ZORR为冶金设备客户定制的RUE100大型重载导轨滑块顺利通过客户验收，单个滑块承重达50吨以上。