• 1999年3月

6名资深轴承工程师离开德国轴承企业，在上海成立轴承技术咨询公司，为中国轴承企业提供轴承咨询、设计、改造业务；

• 2003年4月

 由美国公司归来的3名轴承工程师加盟，大大增强了公司在薄壁球轴承，回转支撑方面的业务能力；

• 2005年10月

在中国江苏苏州高新区建立工厂，开始转向轴承的研发生产制造；

• 2006年3月

首批公司自己设计,自己生产的滚珠丝杆支撑轴承下线；

• 2012年5月

经过佐耳技术团队多年努力，高负载、长寿命的滚针技术研发成功，填补了国内空白；

• 2015年11月

ZORR生产出中国真正的高精度等截面薄壁球轴承，应用于烟草机械，打破了国外竞争对手的垄断；

• 2017年3月

成立苏州佐耳轴承有限公司负责公司的销售业务；

• 2019年6月

ZORR开发了表面特殊镀层滚轮，表面硬度达HV2200,广泛应用于液压支架，冶金设备等行业，比常规产品寿命提高了6倍；

• 2022年1月

       ZORR开发生产了带固体润滑轴承，此轴承无需后期保养，有效解决了客户现场加油难问题；

• 2024年4月

        ZORR为机器人行业开发设计的P2级交叉滚子轴承顺利实现量产；

• 2025年1月

佐耳常熟新工厂正式投入使用；

              
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